「生まれ変わってもまた出会えるように、約束しよう」　勇者と相棒の“竜”により拓かれた国、ウィズレイン。その片隅に住まう少女エルナは、男爵家の養子として義理の姉や母に虐げられる日々を送っていた。だが、己の前世がこの国の守護竜だったことを思い出し、かつて勇者を乗せ空を駆けた記憶を胸に王宮に出向くと、そこで若き国王ヴァイドと出逢う――。目が合った瞬間、エルナは彼が勇者の生まれ変わりと理解するが、ヴァイドには前世の記憶がなく……。