はじめての現代制御理論　改訂第２版

◆ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストが大幅にパワーアップ！◆　・オールカラー化で、さらに見やすく　・演習問題を30問増やして、さらに学びやすく　・最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加　・応答の図を再現できるコード（PythonとMATLAB）をGitHubにて公開　【主な内容】　講義01　現代制御とは　～状態空間表現の基礎～　講義02　状態空間表現　講義03　行列とベクトルの基本事項　講義04　状態空間表現と伝達関数表現の関係　講義05　状態変数線図と状態変数変換　講義06　状態方程式の自由応答　講義07　システムの応答　～状態方程式の解～　講義08　システムの応答と安定性　講義09　状態フィードバックと極配置　講義10　システムの可制御性と可観測性　講義11　オブザーバの設計　講義12　状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計　講義13　サーボ系の設計　講義14　最適制御　特別講義15　現代制御の発展的な内容

この作品をシェアする