ＲＯＳ２とＰｙｔｈｏｎで作って学ぶＡＩロボット入門

★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！★　・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったAIロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説！　・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！　【主な内容】　第1章　AIロボットをつくろう！　第2章　はじめてのROS2　第3章　音声認識・合成　第4章　ナビゲーション　第5章　ビジョン　第6章　マニピュレーション　第7章　プランニング　付録A　ローンチファイルの書き方　付録B　アクション通信　付録C　ロボットアームの速度の運動学　付録D　座標系と姿勢の表現　付録E tf：座標系の管理

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