【最新刊】ロボット制御学ハンドブック

ロボット制御学ハンドブック

松野文俊/大須賀公一/松原仁/野田五十樹/稲見昌彦

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    ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成!日本では従来からロボットの研究開発が盛んであったが、その進歩は、ともすれば部品や材料・機械設計・コンピュータソフトによるものと捉えられ、ロボットに必須の「制御技術」が見逃されがちである。そこで、ロボットを思いどおりに動かすために必要な制御技術を知り、ロボットを使えるようにするために、ロボットの制御に特化した領域を「ロボット制御学」と名づけ、本書のの出版を企画した。本書は、なぜロボットに制御が必要なのか? から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実践できるようになることを目的とする。

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    ページ数
    1026ページ
    提供開始日
    2020/03/18

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