北海横断の航海から帰ったウォーカー家の四人きょうだい．今度は船の赤ちゃんブリジットも一緒に，浮き沈みする秘密の島々に置き去りにされ，探検調査に乗り出します．ところがそこは地元の部族のなわばりで……．ふしぎな足あとの主マストドンや，ナンシイ，ペギイも加わって，大そうどうの冒険のはじまりです．