真田幸村に忠誠を尽くす真田十勇士ハヤブサ。それを率いるドＳな部隊長・猿飛佐助と、ドＭなメンバーたちとの愛と葛藤の日々を描いたハチャメチャ活劇が今始まる。忍者版、異世界ファンタジー。