幕末維新　陰の参謀

崩壊に向かう幕府を中央・地方で必死に支えようとした老中阿部正弘，南部藩家老楢山佐渡。明治を演出した岩倉具視，後藤象二郎。四人の人物から激動期の生き方を探る。