宮本武蔵の息子にして、二十歳の家老！「くだらん武士に染まるな」と、剣豪が剣さえ教えず、名門小笠原家に小姓として入れた少年・伊織。彼の見た、戦国乱世の終焉と、養父の壮大な野望とは？小倉藩筆頭家老になった息子と武蔵――異色の父子を描く！