姫さま同心

御三卿・田安家ゆかりの由布姫は、お忍びで町に出て会った気品ある侍・千太郎に一目惚れ。千太郎が姫の祝言の相手、稲月藩三万五千石の若殿の仮の姿であることは、まだ知らない。由布姫は一目会いたさに邸を抜け出たが……。千太郎の目利きの才と剣の腕、由布姫のけなげな助力で、江戸の難事件解決に挑む。