10年に及ぶトロイア戦争は、ギリシア軍の勝利で終わった。勝利に沸き返るギリシア軍だったが、その帰路は悲惨なものだった。ギリシア軍を勝利に導いた智将オデュッセウスも、海神・ポセイドンの呪いにより、苦難と哀しみに満ちた旅路を歩むことになる。どれだけの苦難や誘惑があろうとも、愛するペネロペに再会するまで、オデュッセウスは自分の才覚で道を切り開き続ける。世界中に愛されるギリシア神話を里中満智子が描くシリーズ、完結！