仮面ライダーＶ３がいるために征服計画が遅れている日本に対して、デストロン各国支部から怪人たちが集結する。ヨットで遊んでいた風見志郎（かざみ・しろう）たちは謎の潜水艦に襲われるが、仮面ライダーＶ３に変身して撃退。そしてアメリカの滝（たき）からの手紙によってデストロンの計画を知った風見は、デストロンのアジトへの潜入に成功する。しかしドクトルＧに発見されてしまい、仮面ライダーＶ３は大量の怪人たちに苦戦して……!?