西暦2504年。世界は崩壊し、人類は「ビーステリアン」に支配されていた！圧倒的な戦闘能力を持つビーステリアンにとって、人間は奴隷でしかなかった。まさに生き地獄のような毎日。そんな時、絶望の淵に立った人々の前に３人の「エンジェル」が舞い降りた！ビーステリアンをも凌駕する強さを持った彼らには重大な使命があった。それは囚われの身となっている「聖母」を救い出すこと。それこそが来るべき人類の救世主が誕生するための最後の希望だったのだ…!!エンジェル達の闘いが今、始まる！