両親の再婚で義兄弟になった時丸と翼は、対照的な性格ながらもいいコンビ。だが、翼には秘密があった。幼い頃に行方不明になった翼の母は、なんと異世界の住人だったのだ！囚われの身の母を助けるため、ひとりで異世界へと旅立とうとした翼。その翼を守りたい一心で、時丸も後を追い異世界へ。そこで謎の男シュラウドと出会い――!?氷栗優が贈るアドベンチャーパイレーツワールド！